伍尚志守澶州，将火牛藏于阵中，牛尾点火，直冲宋军。岳飞兵败入城，闭门免战；伍尚志虽胜，却难破城，后经劝说归宋。火牛阵因此成为洞庭战事中有名的一战。

底本 · 第 51 回 ｜ 次日，将火牛藏于阵内，一马当先，至城下讨战。