《淮南子》曰：古者水为民害，禹凿龙门，辟伊阙，平治水土，使民得陆处；百姓不亲，五品不顺，契教以君臣之义，父子之亲，夫妇之别，长幼之序；田野不修，民食不足，后稷乃教之辟地垦草，粪土种谷，令百姓家给人足；故三后之后无不王者，〈谓夏殷周。〉有阴德也。周衰，礼义废，孔子以三代之道教导于世，其后继嗣，至今不绝者，有隐行也。