十五年，周武帝平北齐，得传国玺，岿入周贺。武帝大会群臣及诸蕃客，周武自弹琵琶，令故齐主高纬起舞。达摩及故安德王延宗悲不自胜。舞讫劝岿，岿乃起舞。周武曰：“梁主乃能为朕舞乎！”岿曰：“陛下既自弹五弦，臣何敢不同百兽！”周武大悦。周武指齐氏故臣咤列长义谓岿曰：“是登陴骂朕者。”岿曰：“长义未能抱乐，翻敢吠尧。”周武大笑。初虽礼接，岿未深知之。至是，岿承间，乃陈父荷，太祖拯救之恩，幷叙二国艰虞，唇齿掎角之事。辞理辩畅，因涕泗交流。周武亦为歔欷。自是礼遇日深，赐杂缯百段、马五匹，幷赐齐宫伎女。遣归国，执岿手曰：“待破突厥，必送梁王归江东。”岿途经古迹，莫不驻马赋诗，以叙其怀。至于江陵，凡三十首。女为秦晋王广妃。在位十四年而殂。