《史记》曰：齐桓公北征山戎至孤竹，至卑耳之溪，见一人长八尺，具衣冠，右祛衣，走马前。桓公问于管仲，对曰：“山之神有俞儿，霸王之君兴则前导，祛衣示前有水，右祛衣从右方涉。”至卑耳之溪，从左方涉，其深至膝；自右已涉。桓公拜曰：“仲父之圣至于此。”