又曰：齐映为御史中丞，从德宗幸梁州，每遇险，映尝执辔，会上马惊，跳奔益甚。上惧伤映，令舍辔，映坚执，久之乃止。问其故，对曰：“马奔踶，〈音弟。〉不过伤臣；如舍之，或犯清尘。虽臣万死，何以塞责？”上嘉叹无己。