《周礼·夏官上·大司马》曰：凡制军，万有二千五百人为军。〈一乡之民也。凡起从役家一人也。〉王六军，〈六乡之数也。卿治文教，军定武功。其道皆兼三才而两之，故数俱六也。〉大国三军，〈公侯之封也。成国不过半天子之一军。〉次国二军，〈诸伯之封。〉小国一军。〈子男之封。〉军将皆命卿。〈位视六事之人，司于六军之大夫。春秋之时，列国有正卿为将军，又以亚卿一人为佐，犹执政者贪其权，遂以陵迟，皆非周公之旧也。〉