《隋书》曰︰崔彭转骠骑，恒典宿卫。性谨密，在省闼二十余年，每当上在仗，危坐终日，未尝有怠惰之容，上甚嘉之。上每谓彭曰︰“卿当上日，我寝处自安。”又尝曰︰“卿弓马固以绝人，颇知学不？”彭曰︰“臣少爱《周礼》《尚书》，每于休沐之暇，不敢废也。”上曰︰“试为我言之。”彭因说君臣戒慎之义，上称善。