《魏志》曰︰许褚字仲康。太祖与遂、超等单马会语，左右皆不得从，惟褚在。超负其力，阴欲突太祖，素闻褚勇，疑从骑是褚。乃问太祖曰︰“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚瞋目眄之，超不动，乃各罢。后数日会战，大破超等，褚身斩首级，迁武卫中郎将。武卫之号，自此始也。