又曰：越伐吴，吴子御于笠泽，夹水而阵，越为左右勾卒，勾卒伍〈伍相，着别为左右屯也。勾音钩。〉使夜或左或右，鼓噪而进。吴师分以御之。越以三军潜涉，当吴中军而鼓之，吴师大乱，遂败之。〈左右勾卒为声势以分吴，而三军精卒幷力击其中军，故得胜。《吴越春秋》：越伐吴，起军于江南，乃分兵为左右军将，有私卒六千人为中军，日昏，乃令左军含枚，溯江五里；右军含枚，沿江五里。夜半鸣鼓，吴师闻之，大骇曰：“越人来攻我乎？”因分其军为二阵拒越。越王乃以其以中军衔枚潜涉，不鼓不噪，以袭攻之，吴师大败。此与左氏传事同小异，故附于此。〉