又曰：文帝立后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝滋侯徐厉为将军，军棘门；以河内守周亚夫为将军，军细柳；以备胡。上自劳军，至灞上及棘门军，直驰入，将军下骑送迎。已而之细柳，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“军中但闻将军令，不闻天子诏。”居无何，上至，又不得入。于是上乃使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。士卒谓从车骑曰：“将军约束，军中不得驱驰。”于是天子乃案辔徐行。至军中营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”〈应劭曰：礼，介者不拜也。〉天子为动容轼车，使人称：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也；至于亚夫，可得而犯耶！称善者久之。