《左传》曰：晋将荀吴败燕无终及群狄于太原，崇卒也。〈无终，山戎。〉初将战，魏舒曰：“彼走我车，所遇又厄，〈地险不便也。厄，乌介反。〉以什共车必克。〈更增十人，当一车之用。〉困诸厄，又克。〈车每用于厄道，今去车，故为必克也。〉请皆卒，〈去马为步卒。〉自我始。”乃毁车以为行，〈魏舒先自毁其属车，为步阵。行，户郎反。〉五乘为三伍。〈乘车者，车三人，五乘十五人，今改去车，更以五人为伍，分为伍，三也。〉为五阵以相离，两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前拒，〈皆临时处置之名也。〉以诱之。狄人笑之。〈笑其失常。〉未阵而薄之，大败。