又曰：宋公及楚人战于泓。司马子鱼曰：“彼众我寡，及其未济，请击之。”公曰：“不可。”既阵而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。〈门官，守门者也。〉国人皆咎公。公曰：“古之为军也。不以阻隘。寡人虽亡国之余，〈宋，商纣之后。〉不鼓不成列。”〈耻以诈胜也。〉