《左传》曰：北戎侵郑，郑伯患之。曰：“彼徒我车，惧其侵轶我也。”〈徒，步兵也。轶，突也。〉公子突曰：“使勇而无刚者尝寇，而速去之。〈尝，试也。勇则能往，无其刚不耻退也。〉君为三覆以待之。〈覆，伏兵也。〉戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获，后必务进，进而遇覆必速奔，后者弗救，则无继矣。乃可以逞。”从之。戎人之前遇覆者奔。郑将祝聃逐之。衷戎师，前后击之，尽殪。〈为三部伏兵。祝聃帅勇而无刚者先犯之，戎而速奔以遇三伏兵，至后伏兵，伏兵起，戎还走，祝聃返，遂逐之。戎前后及中三处受敌，故曰：衷戎师，殪死。衷，丁仲切。〉