又曰：晋师伐楚至于邲，楚师出阵。楚将孙叔敖曰：“进之。宁我薄人，无人薄我。《诗》云：“元戎十乘，以先启行。”先人也。〈元戎，戎车在前军。言王者军行必有戎车十乘，在前开道，先人为备御之也。〉《军志》曰：“先人有夺人之心，薄之也。”〈夺，敌战也。〉遂疾进师，车骑卒奔，乘晋师。荀林父不知所为，鼓于军中曰：“先济者有赏。”中军、下军争舟，舟中之指可掬也。〈两手曰掬。〉下军裨将赵婴齐使其徒先具舟于河，故败而先济。