《三国典略》曰：周武帝率六军趣邺，齐主令群臣议之。广宁王孝珩议曰：“今大寇既深，事借机变，请使任城王便领幽州道兵，自土门入，声取幷州。独孤永业便领洛州兵，自潼关入，声取长安。臣请领京畿兵出溢，只鼓行逆战。贼悬军远来，日增疲老，闻南北有兵，自然应退。”