《史记》曰：黄帝教熊罴貙虎以与炎帝战于阪泉之野，〈服虔曰：阪泉，地名。皇甫谥曰：在上谷。〉三战，然后得行其志。蚩尤作乱，不用帝命。黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，〈服虔曰：涿鹿，山名，在涿郡。张晏曰：涿鹿在上谷。〉遂擒蚩尤。〈《皇览》曰：蚩尤冢在东平郡寿张县关乡城中，高七尺，民常十月初祀之。有赤气出如匹绛帛，名为蚩尤旗。〉