《汉书》曰：项羽使人谓汉王曰：“天下匈匈，以吾两人。愿与王挑战，决雌雄，无徒罢天下父子为。”汉王笑谢曰：“吾宁斗智，不斗力。”羽令壮士出挑战。三合，楼烦辄射杀之。羽大怒，自被甲挑战。楼烦欲射，羽瞋目叱之。楼烦目不能视，手不能发，走还入壁，不敢复出。汉王使问之，乃羽。汉王大惊。