《管子》曰：桓公北征孤竹，未至卑耳溪，十里然，止瞠然视，援弓将射，引而未敢发也。谓左右曰：“见前人乎？”对曰：“不见。”公曰：“寡人见人长尺而人形具焉，冠右，絺衣，马前疾走。寡人其不济乎？”管仲曰：“絺衣，示前有水也；右，示涉也，至卑耳之溪，从左涉深及冠，从右方深至膝。”已涉，大济。公拜曰：“仲父之圣若此也。”