《卫公兵法》曰：诸营下定，事须防御。于营外二十步，列队仗，如临阵对寇法，昼夜严谨。纵逢雨雪，幷押队官幷不得离队。营留五匹马，幷鞍辔放饲，防有警急，即令驰告。至夜，每阵前百步外，着听子二人，一更一替，以听不虞。仍令探更人务探听子细，勿令眠睡。其昼日，诸军前各亦逐高要处，安置斥候，以视动静。