《后汉书》曰：公孙述遣其将任满、田戎、程泛将数万人，乘枋箄下江关。〈枋箄以木竹为之，浮于江水上。《尔雅》曰：舫，附也。郭景纯曰：水中箄，筏也。《华阳国志》曰：巴楚相攻，故置江关，旧在京赤甲城，后移在江南岸，对白帝城，故基在今夔州鱼复县南。枋，即舫字，古通用。〉击破冯骏及田鸿、季玄等，遂拔夷道、夷陵，据荆门虎牙，横江水起浮桥斗楼，立攒柱绝水道，结营山上，以拒汉兵。彭攻之不利，于是装直进楼船，冒突、露桡数千艘。〈幷船名。楼船之上施楼。桡，楫也。《尔雅》曰：楫，谓之桡。又谓露桡在外，人在舟中。冒突，取其触冒而唐突也。〉