赵公王琚〈音居。〉《教射经》曰：弩古有黄连、百竹、八檐、双弓之号，今有绞车弩中，七百步攻城拔垒用之。擘张弩中，三百步步战用之。马弩中二百步马战用之。弩张迟，临敌不过三发，所以战阵不便于弩，非弩不利于战。而将不明于弩也。不可杂于短兵，当别为队，攒箭注射，则前无立兵，对无横阵。复以阵中张、阵外射，番次轮回，张而复出，射而复入，则弩不绝声，敌无薄我。夫置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克杀。《法令》曰：“张弩后，左厢丁字立，当弩八字立，高楦〈揎音宣。〉手，屈衫襟，左手承橦，右手迎上，当心看张。张有阔狭，左 � ┩右膊，还复当心安箭。高举射敌，远抬弩头，敌近平身放敌在左右，回身放，敌在高上，挈脚放。放箭讫，唱杀，却制拗曷尾覆弩还着地。”