《左传·昭二十年》曰：卫公孟絷狎齐豹。初，齐鼻见宗鲁于公孟〈荐达也。〉为参乘焉。将作乱，而谓之曰：“公孟之不若子，所知也。勿与乘，吾将杀之。”对曰：“吾由子事公孟，今闻难而逃，是僭子也。〈使子言不信。〉子行事乎，吾将死之。”公孟有事于盖获之门外，宗鲁参乘，齐氏用戈击公孟，宗鲁以背蔽之，断肱，以中公孟之肩，皆杀之。