又曰：许楮，字仲康，长八尺，大十围，勇力绝人。太祖初见曰：“此樊哙也。”即日拜都尉。太祖征韩遂，马超等，单马会语，褚从行。马超负其力，欲前突，素闻褚勇，乃问太祖曰：“公有虎侯安在？”太祖指褚，褚瞋目眄之，超不敢动。数日会战，大破超等军，迁武卫中郎将。武卫之号，自此始也。