《礼记外传》曰：溥天之下，莫非王土。封建诸侯，各守天子之地，故巡行之。夏、殷五载一巡狩，〈五年再闰。〉周制十二年一巡狩，〈岁星一周。〉皆在仲月，以至岳下，〈仲者，中也，正也。〉燔柴告天。〈此因事而告至也。天下广大，四方幽隐，南面之君多行威福，忧民之至，故问之。〉巡狩之年，四方诸侯先会岳之下以俟见。〈岳有汤沭之邑，助祭泰山，先斋戒以见天子。〉考其制度以齐同，〈书同文，车同轨，合其章律甲子。〉有善恶以黜陟之。