《管子》曰：桓公、管仲、鲍叔牙、宁戚四人饮。饮酣，桓公谓鲍叔牙曰：“盍不起为寡人寿乎？”鲍叔牙奉杯而起，曰：“使公毋忘出在莒时也，使管子毋忘束缚在于鲁也，使宁戚毋忘其饭牛车下也。”桓公避席再拜曰：“寡人与二大夫能毋忘夫子之言，则齐国之社稷不危也。”