《周礼·夏官》曰：司士摈：〈诏王出揖公卿大夫以下朝者。〉孤卿特揖，大夫以其等旅揖，士旁三揖。王还揖门左，揖门右。〈特揖，一一揖之，旅，众也。大夫爵同者，众揖之。公及孤卿大夫始入门右，皆北面东上，王揖之，乃就位。三揖者，士有上、中、下，王揖之，皆逡巡趋复位。〉