《孝经中契》曰：丘作《孝经》，文成道立，斋以白天，则玄云踊北，紫宫开北门，角元星北落，司命天使书题号《孝经篇》。云︰神星裔孔丘知元，今使阳衢乘紫麟，下告地主要道之君。后年麟至，口吐图文，北落郎服书鲁端门，隐形不见。子夏往观，写得十七字，余字灭消文，其余飞为赤乌，翔摩青云。