《史记·儒林传》云︰清河王太傅辕固以治《诗》，孝景时为博士。与黄生争论，黄生曰：“汤、武非受命，乃弑也。”辕固曰：“不然。桀、纣虐乱，天下之人心归汤、武，汤、武诛桀、纣，非受命谓何？”黄生曰：“冠虽弊必加于首，履虽新必关于足。何者？上下之分也。今桀、纣虽失，君上也；汤、武虽圣，臣下也。臣下不能匡过以尊主而诛代，非弑而何？辕固曰：“必若云，是高祖代秦耶？”于是帝曰：“食肉不食马肝，不为不知味也；学者不言汤、武受命，不为非也。”