又曰：笞者，所以教之也，其定棰令。〈棰，策也，所以击者也。〉丞相刘舍、御史大夫卫绾请：笞者，棰长五尺，其本大一寸；其竹也，末薄半寸，皆平其节。当笞者笞臀，毋得更人，毕一罪乃更人。自是笞者得全。