《诗》曰：《釆薇》，遣戍役也。文王之时，西有昆夷之患，北有玁狁之难，以天子之命，命将帅遣戍役，以守卫中国，故歌《釆薇》以遣之，《出车》以劳还，《枤杜》以勤归也。釆薇釆薇，薇亦作止。〈薇，菜。作生也。西伯将遣戍役，先与之期以釆薇之时。今薇生矣，可以行矣。重言“釆薇”，丁宁行期也。〉曰归曰归，岁亦暮止。〈又丁宁归期，定其心也。〉靡室靡家，玁狁之故。不遑启居，玁狁之故。〈玁狁，北狄也。古者师出不逾时，今薇生而行，岁晚乃归，使汝无室家夫妇之道，不暇跪居者，有玁狁之难也。〉