《后魏书》曰：黄帝子昌意少子受封北土，国有大鲜卑山，因以为号。其后世为君长，统幽都之北。黄帝以土德王，北俗谓土为托，谓后为跋，故以为氏。其裔始均仕尧世，逐女魃于弱水北，民赖其勋。帝舜嘉之，命为田祖。历三代至秦、汉，獯鬻、猃狁、山戎、匈奴之属，累代残暴，作害中州，而始均之裔，不交南夏，是以载籍无闻焉。积六七十世，裔孙毛〈即成皇帝，讳毛也。〉统国三十六，大姓九十九，威振北方，莫不率服。至力微立，〈即成元皇帝。〉诸部大人悉服，控弦之士二十余万，迁于定襄之盛乐也。