《周礼·冬官·考工下》曰：车人为耒，庇长尺有一寸，中直者三尺有三寸，上句者二尺有二寸。〈郑司农云：耒谓耜耒。<广此>，读为其颡有庇之，<广此>谓耒下歧。玄谓：<广此>，读为棘刺之刺。刺，耒下前曲，接耜。〉自其<广此>缘其外以至于首以弦其内六尺有六寸，与步相中也。〈缘外六尺有六寸，内弦六尺，应一步之尺数。耕者以田器为度。宜耜异材，不在数中。〉坚地欲直庇，柔地欲句庇。直庇则利推，句庇则利发。倨句磬折，谓之中地。〈中地之耒，其<广此>与直者如磬折则调矣。调则弦六尺。〉