《淮南子》曰：圣人掷晡，犹造父之御也。和辑乎衔辔之际，而缓急于唇吻之和；正度乎胸臆掷晷，而执节于掌握之间。内得于中心，而外合于马志，故能取道致远，而气力有余，诚得其术也。是故执势者，人主之车舆也；大臣者，人主之四马也。体离车舆之安而手失四马之心，而能无危者，古今未之见也。