唐玄宗为太子时褚无量以国子祭酒侍读及即位加右散骑常侍与秘书监兼昭文馆学士马怀素同为侍读每次合门则令乘肩舆以进上居别馆以路远则命宫中乘马或亲自送迎以申师资之礼开元六年怀素卒帝为之举哀废朝一日赠润州刺史物三百段米粟一百石丧事所需并官给八年褚无量卒帝震悼久之谓宰相宋璟苏颋等曰：无量硕儒。且有德业朕早所师习每用尊崇三史九经前言往行有可以禆益时政规正朕躬未尝不造膝切论所闻其属纟广之时难以修书为仪永念其逝实轸予怀庶事宜皆优厚。