后汉光武为更始大司马徇河北先是更始遣尚书令谢躬率六将军攻王郎不能下会光武至共定邯郸而躬裨将虏掠不相承禀光武深忌之虽俱在邯郸遂分城而处然每有以慰安之躬勤于职事光武常称曰：谢尚书真吏也。故不自疑躬既而率其兵数万还屯于邺时光武南击青犊谓躬曰：我追贼于射犬必破之尤来在山阳者势必当惊走。若以君威力击此散虏必成禽也。躬曰：善及青犊破而尤来果北走隆虑山躬乃留大将军刘庆魏郡太守陈康守邺自率诸将军击之穷寇死战其锋不可当躬遂大败死者数千人光武因躬在外乃使吴汉与岑彭袭其城汉先令辨士说陈康康然之，于是康收刘庆及躬妻子开门纳汉等及躬从隆虑归邺不知康已反之乃与数百骑轻入城汉伏兵收之手击杀躬其众悉降（《续汉书》曰：时岑彭已在城中将躬诣传舍驰白汉汉至躬在彭前伏汉曰：何故与儿语遂杀之）。