岑彭为征南大将军与大司马吴汉及诛虏将军刘隆辅威将军臧宫骁骑将军刘歆发南阳武陵南郡兵乂发桂阳零陵长沙委输棹卒（棹卒持棹行船也。）凡六万余人骑五千匹皆会荆门吴汉以三郡棹卒多费粮谷欲罢之彭以为蜀兵盛不可遣上书言状帝报彭曰：大司马习用步骑不晓水战荆门之事一繇征南公为重而巳。