辛毗为卫尉时蜀将诸葛亮率众出渭南先是大将军司马宣王数请与亮战帝终不听是岁恐不能禁乃以毗为大将军军师使持节六军皆肃准毗节度莫敢犯违（宣王数欲进攻毗禁不听宣王虽能行意每屈于毗）。