薛元超为中书令兼太子左庶子。高宗幸东都，太子于京师监国，因留元超以侍太子。帝临行，谓元超曰：“朕之留卿，如去一臂，但吾子未闲庶务，关西之事，悉以委卿，所寄既深，不得不然也。”