肃宗为太子时李泌自嵩山诣阙献书论当代时务玄宗召见令待诏翰林为东宫供奉肃宗甚礼遇之代宗初为元帅广平王以泌为行军司马肃宗尝谓曰：卿当上侍上皇天帝中为朕师友次判广平王行军朕父子三人资卿道义。