太宗以武德九年八月即位九月丁未引诸卫骁兵统将等习射于显德殿庭谓将军已下曰：自古突厥与中国更有盛衰。若轩辕善用兵即能北逐獯鬻周宣驱驾方召亦能制胜太原下至汉晋之君洎于隋代不使兵士素习干戈突厥来侵莫能抗御致遣中国生民涂炭于寇手我今不使汝等穿池筑苑造诸经费农民恣令逸乐兵士唯习弓马。若无贼来我则为汝博士教汝弓射庶使汝等武艺优长。若有贼来我即为汝将帅领汝斗战亦望使汝前无横敌，于是每日引数百人于殿前教射帝亲自临试每坐或至午时射中者随赏弓刀布帛丝绵特加其上考。