刘感岐州凤泉人后魏司徒高昌王丰生之孙也。武德初以骠骑将军镇泾州薛仁杲率众围之感婴城拒守城中粮尽遂杀所乘马以分将士将士感之一无所啖唯煮马骨取汁和木屑食之城垂舀者数以长平王叔良援兵至仁杲解围而去感与叔良出战为贼所擒仁杲复围泾州令感语城中云：援军已败徒守孤城何益也。宜早出降以全家室感及至城下大呼曰：逆贼饥饿亡在朝夕秦王率数十万众四面俱集城中勿忧宜各自勉以全忠节仁杲大怒执感于城边埋脚驰骑射杀之至死声色逾厉贼平帝购得其尸祭以少牢赠瀛州刺史封平原郡公谥曰：忠壮令其子袭官爵并赐田宅。