炀帝时薛世雄为右监门郎帝尝从容谓群臣曰：我欲举好人未知诸君识否群臣咸曰：臣等何能测圣心帝曰：我欲举者薛世雄群臣皆称善帝复曰：世雄廉正节槩有古人之风，于是超拜右翊卫将军。