宣武以太和二十三年四月即位六月分遣侍臣巡行郡国问民疾苦考察守令黜陟幽明文武应求道着丘园者皆加褒礼（又云：宣武时遣使巡行四方直阁将军薛昙宝为持节兼散骑常侍龙骧将军南道大使）。