后废帝中兴二年韩楼反于幽州楼将王怀知其无成阴结所亲叛楼归国拜征虏将军第一领民酋长武周县侯是时楼将薛孤延与怀等密计讨楼为楼别帅乙弗鬼所觉力战破鬼遂相率归行台刘贵表为都督加征虏将军赐爵永固县侯。