刘怀珍仕宋明帝时为巴陵王景素征西右司马宁朔将军帝手诏怀珍曰：卿性忠谠吾所委赖在彼与年少共事不可深存受益景素儿乃佳但不能接物颇亦堕事卿每谏之怀珍奉旨帝寝疾。又诏怀珍曰：卿不应乃作景素佐才旧所寄今征卿二卫直后为太祖太宰参军时魏围泗口怀珍将兵数千破之拜建武将军乐陵河间二郡太守赐爵广晋县侯明年怀珍启求还孝武答曰：边维须才未宜陈请。