刘悛初为宋桂阳王征北中兵参军与武帝同直殿内为明帝亲待繇是与世祖款好迁通直散骑侍郎及武帝镇湓城后悛出为广州刺史武帝自寻阳还遇悛于舟渚间欢宴叙旧停十余日乃下遣文惠太子及竟陵王子良摄衣履修父友之敬帝既即位累迁长兼侍中车驾数幸悛宅宅盛治山池造瓮牖世祖着鹿皮冠被悛菟皮衾于牖中宴乐以冠赐悛至夜乃去后从驾登蒋山帝数叹曰：贫贱之交不可忘糟糠之妻不下堂顾谓悛曰：此况卿也。世言富贵好改其素情吾虽有四海今日与卿尽布衣之适悛起拜谢。