悼王素闻吴起贤及起为魏西河守武侯疑之吴起惧罪遂去即之楚至则相楚明法审令捐不急之官废公族疏远者以抚养战斗之士要在强兵破驰说之言纵横者，于是南平百越北并陈蔡却三晋西伐秦。