齐桓公北征孤竹未至卑耳之谿十里闟然止瞠然视《左传》曰：邑姜方娠大叔邑姜武王后齐太公女援弓将射引而未敢发也。谓左右曰：见是前人乎！左右对曰：不见也。公曰：事其不济乎！寡人大惑今者寡人见人长尺而人物具焉冠右祛衣走马前疾事其不济乎！寡人大惑，岂有人。若此者乎！管仲对曰：臣闻登山之神有俞儿者长尺而人物具焉霸王之君兴而登山之神见。且走马前道也。祛衣示前有水也。右祛衣示从右方涉也。至卑耳之谿有赞水者曰：从左方涉其深也。及冠从右方涉其深也。至膝已涉事大济桓公坐拜管仲之马前曰：仲父之圣至。若此寡人之抵罪也。久矣。（抵当也。不知仲父之圣是寡人当有罪久矣。）管仲对曰：夷吾闻之圣人先知无形今已有形而后知之臣非圣也。善承教也。（善承古人之教也。）。