宋襄公伐郑楚伐宋以救之襄公与楚成王战于泓楚人未济公子目夷曰：彼众我寡及其未济击之公不听已济未陈。又曰：可击公曰：待其已陈陈成宋人击之宋师大败襄公伤股国人皆怨公，公曰：君子不困人于厄不鼓不成列（军法以鼓战以金止不鼓不战也。不成列未成陈）子鱼曰：（子鱼目夷字）兵以胜为功何常言与（一云尚何言与）必如公言即奴事之耳。又何战为。