任城王澄为吏部尚书时恒州刺史穆泰在州谋反推朔州刺史阳平王阳为主顺表其状孝文召澄入见凝堂曰：适得阳平。表曰：穆泰谋为不轨招诱宗室脱或必然迁京甫尔北人恋旧南北纷扰朕雒阳不立也。此事非任城不办可为我力疾向北如其弱也。直往擒翦。若其势强可承制发并肆兵以殄之此虽知王患既是国家大事不容辞也。澄曰：泰等愚惑正恋本为此非有远图臣诚怯弱不惮是辈虽复患忄候岂敢有辞谨当罄尽心力继之以死愿陛下勿忧帝笑曰：得任城此行朕复何忧也。遂授节铜虎竹使符御仗左右仍行常州事后迁右仆射南齐遣其太尉陈显达入寇汉阳是时孝文不豫引澄入见清徽堂诏曰：显达侵乱汉阳不安朕不亲行莫攘此贼朕疾患淹年气力忄候敝如有非常委任城大事是役必须从朕澄涕泣对曰：臣谨竭股肱之力毕命上报遂从驾南伐。